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二维桁架机械手特点
| 桁架机器人由行走X轴、升降Z轴、夹具和控制系统四大部分组成;
| 桁架机器人根据产品特征和加工要求不同,配置不同的机械夹具;
| 可实现高速、低成本、无人化生产;
| 用于货物在垂直于地面的平面内的二维搬运。
二维桁架机械手技术参数
| 负载:max. 70kg;
| x轴最大速度: 3 m/s;
| x轴最大加速度:4.5 m/s2 ;
| z轴最大速度: 2 m/s;
| z轴最大加速度:4.5 m/s2 ;